（文/北京工业大学城市交通学院教授 陈艳艳）

　　AI正在以前所未有的速度进入我们生活的世界，尤其是最近十年来，无人驾驶技术的崛起，掀起了一场震撼交通领域的革命。无人驾驶重新定义了出行，我们正在目睹的，不仅仅是交通工具的智能化升级，还有人们出行方式的颠覆，更是智能交通全行业的蝶变历程。

　　大模型掀起了AI技术的新一次浪潮，无人驾驶也迎来了空前的发展窗口期。全球人工智能竞赛正如火如荼地展开，中美自动驾驶之争也到了决胜时刻。可以看到，美国为了在无人驾驶领域保持领先性，最近频频开启“加速”大招，中国不能再当“千年配角”了。

　　大模型“催快”无人驾驶技术革新与竞争

　　无人驾驶系统十分复杂，其核心技术主要包括感知、决策和控制。无人驾驶发展背后的重要驱动力量是人工智能技术，可以毫不夸张地说，这是一个集AI技术之大成的领域。

　　而且，每一次人工智能技术的飞跃性进展，都能带动无人驾驶驶进新的阶段。

　　2013年前后，深度学习达到巅峰掀起了上一次人工智能浪潮，这场深度学习革命带来了一场彻底的自动驾驶领域变革，令自动驾驶技术在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行等方面都实现了突破性提升。

　　例如在环境感知环节，深度学习技术可以让车辆准确感知和理解外界环境，此外在对环境感知非常重要的传感器上，计算机视觉技术发挥了很大作用，它能够对传感器拍到的图像进行分析，识别周围的车辆、行人、交通标志等，辅助精准决策。深度学习还是自动驾驶同步定位与地图构建系统中的一项关键技术，帮助自动驾驶车辆实现准确定位。自动驾驶行为控制环节广泛应用了深度学习中的目标检测技术、深度卷积神经网络、深度强化学习等技术。

　　继深度学习之后，最新一次大模型突破，为自动驾驶技术革新与落地再按下“加速键”。

　　一个突出例证是，2023年国际计算机视觉顶会 CVPR 最佳论文奖由上海 AI 实验室、武汉大学及商汤科技联合提出的《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）获得，这是CVPR在40年的颁奖历史上，第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文。

　　大模型，让我们真正看到了全面无人化驾驶的曙光！

　　AI大模型颠覆了传统的自动驾驶技术路线，多模态感知大模型、规划大模型等能大幅提升自动驾驶技术在感知、泛化、数据处理、决策与规划、仿真训练、架构升级等各方面的能力。例如特斯拉的FSD V1版本，其技术框架基于大模型，简单理解，它就是一个用在“车上的ChatGPT”，在AI控制车辆上更拟人。可以预见，无人驾驶，将是最快通向AGI的AI方向之一。

　　有了大模型的加持，无人驾驶在城市交通场景实现规模化落地的速度，也将大幅加快。百度推出的Apollo自动驾驶大模型Apollo ADFM的实践数据显示，有了端到端自动驾驶大模型后，一座新城市（300778）完成全域无人驾驶运营准备，现在只需要半年。

　　大模型爆发后，业界纷纷期待AI超级应用的诞生。而在落地上已经搭载上“加速度”的无人驾驶可能将是大模型的第一个超级应用。

　　这场由大模型驱动的第二轮自动驾驶竞争已经打响。全球大模型公司和自动驾驶玩家纷纷开始紧锣密鼓的布局，都想抢抓这次AI的窗口期淘金。

　　国内，百度发布了最新智驾技术产品“ASD”，其将L4级的Apollo ADFM自动驾驶大模型融入到L2+级别纯视觉城市辅助驾驶产品ANP3中升级而成；华为盘古大模型3.0推出了自动驾驶行业大模型；自动驾驶创企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，“蔚小理”等造车新势力也在尝试在自家智能驾驶系统融入Transformer架构。

　　在国外，除特斯拉在探索的端到端方案外，英国初创企业Wayve也在进行与FSD类似的研究-AV2.0自动驾驶系统，凭借在生成式AI上的成绩，今年5月，该公司被软银等重投10.5亿美元。

　　伴随着全球自动驾驶竞争迈向2.0阶段，相比传统的自动驾驶技术路线，以大模型为代表的AI技术将成为这轮竞争比拼的核心。

　　美国的“领导力”焦虑：对内加速、对外扼杀中国无人驾驶

　　中国和美国一直是全球无人驾驶牌桌上最有话语权的两方势力。过去十几年来，中国无人驾驶一直在努力追赶美国，当前在技术上已实现并驾齐驱。

　　但大国交锋，一刻也不能松懈。在这场争夺战即将见分晓的时刻，美国又开始“踩油门”了。

　　3天前，美国无人驾驶头部企业-通用汽车旗下无人驾驶出租车Cruise宣布，将在今年晚些时候恢复全无人驾驶服务，并计划在2025年初开始收费。

　　这是今年美国针对Cruise的第二次松动政策。4月，Cruise获准在亚利桑那州凤凰城以少量人类驾驶车辆恢复运营。

　　去年Cruise的一辆无人驾驶出租车因撞到了一名行人并将其拖行约6米的事故而遭到监管机构调查，其在加利福尼亚州其提供自动驾驶车辆客运服务的许可被暂停。

　　现在看来，Cruise已重建了与监管机构的信任。从另一个维度看，在大模型带动的AI风口之下，行业都在狂飙，美国也意识到，这时候监管之锤再不放松，美国无人驾驶的领先地位恐怕很快就要易主了。

　　美国还在大力扶持自家“自动驾驶老大”Waymo 。

　　上周，谷歌母公司Alphabet对旗下无人驾驶汽车子公司Waymo大举注资50亿美元，这笔投资将全部投向L4无人驾驶技术，目标让Waymo继续打造世界领先的无人驾驶公司。

　　在这次融资之前，Waymo的城市扩张计划拿到了有利的政策支持。3月1日，Waymo扩张计划得到加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）的批准。Waymo新增运营面积将超1200平方公里，无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶、旧金山等美国最繁华的城市区域。

　　要知道，当前全球无人驾驶多数尚在路测阶段，进入繁华的城域运营将为企业提供大量的真实道路数据，大幅提升能力，将对手远远甩在后面。

　　对外，为削弱竞争对手的力量，美国还试图扼杀中国的无人驾驶企业。

　　去年7月，由四名议员组成的两党团体曾写信给美国运输部长布蒂吉格和商务部长吉娜·雷蒙多，要求调查中国的自动驾驶技术在美国的情况及如何对其进行限制。信中写道，“自动驾驶车、激光雷达、雷达、摄像头、人工智能和其他先进传感器和半导体所使用的技术，都可以用来收集有关美国人民和基础设施的数据，这些数据可以分享回中国。”

　　2023年，中国无人驾驶汽车在美国加州道路测试中的行驶里程，下降了约70%。据报道，小马智行、轻舟智行、元戎启行等中国无人驾驶公司都已撤离加州。运营Robotaxi的滴滴出行，也退出了在加州的道路测试。

　　另一只“狼”也马上要来了。待到两个月后，特斯拉FSD即将入华，此番来势汹汹，又将大搅中国自动驾驶市场。

　　写在最后

　　施压态势并不会停止。

　　就在几天前，OpenAI CEO Sam Altman在《华盛顿邮报》的署名文章《Who will control the future of AI?》中提到，“谁将控制人工智能的未来”，是当下时代的紧迫问题。他敦促美国政府和各州政府，必须采取更紧迫的行动才能在人工智能竞争中击败中国。

　　中国要想要在未来的人工智能竞争、尤其是无人驾驶的竞争中抢得先机，需要政府、企业齐心协力。

　　一方面，中国在无人驾驶立法端的步子还要迈得再大一些。相比美国激进的立法政策，中国在无人驾驶政策和立法等方面步伐相对缓慢，在国家层面上，还缺乏立法引领，需要政府给产业予积极正向、开放包容的政策环境，充分发挥中国丰富场景优势加速落地。目前国内多数发展无人驾驶的城市都是在限定区域和时间的小范围商业化试运营，地方性立法的步伐也要加快，大力支持无人驾驶企业扩展运营区域，助力规模化落地。

　　另一方面政府要鼓励无人驾驶企业自主创新，尽快在无人驾驶关键技术上实现自主可控，提高无人驾驶的技术性能，避免卡脖子。在无人驾驶底层依托的AI技术上，企业要加强自研力度，在大模型、计算机视觉等方向上取得突破。安全是无人驾驶汽车上路的基础，企业要不断提升无人驾驶系统的安全性和可靠性，并在路测和实际运营中不断进化安全性能。

　　此外，对于近期行业关注的无人驾驶对于司机就业的影响，政府和企业也应协同发力，引导大家理性看待杠杆10倍炒股平台，因为新生产力革命过程中，不可避免地伴随着就业结构的升级。同样，也会带来更多新的就业机会，在这个过渡期内，政府和企业要积极做好司机再就业保障，引导网约车司机适时向无人车产业的新岗位转型升级，参与和享受到无人车行业带来的红利。